Voron 2.4 STEP 6: Cinghia asse Z/XY + Z probe
Questo sesto step per la costruzione della vostra Voron 2.4 r2 è costituito dai componenti per il montaggio del gantry all’interno del telaio della stampante. Infatti con questo step si completa la cinematica della stampante 3D Voron 2.4.
Dunque i componenti principali sono le cinghie Gates e il sensore che permetterà poi il livellamento automatico del gantry (sistema coreXY) rispetto al piano di stampa.
Si procede installando i blocchi Z bearings su cui si fissa la cinghia h9mm. Una volta installati tutti i 4 blocchi sul gantry si procede al montaggio di quest’ultimo. Ci si può aiutare utilizzando le fascette incluse nel kit per sostenere il gantry mentre lo si fissa (in alternativa ci si può far aiutare da una seconda persona che sorregge il gantry durante il fissaggio delle 4 cinghie lungo Z). Si vanno quindi a installare i z joints. Terminato con l’asse Z si passa poi alle cinghie A/B del sistema coreXY. In questo step si monta anche il sensore dell’asse Z sull’X carriage.
A questo punto il carrello sull’asse X sarà pronto per lo step successivo dove si andrà a installare il gruppo dell’estrusore e hot-end (Afterburner oppure StealthBurner).
Quali sono le caratteristiche di questo STEP 6?
- Cinghie Gates: il kit comprende le cinghie necessarie alla movimentazione degli assi. Le cinghie Gates GT2 sono realizzate in gomma rinforzata con fibra di vetro, resistente agli agenti chimici, più resistente all'usura e non si allungano sotto sforzo. Sono poi ricoperte nella parte esterna a contatto con la puleggia di un tessuto di nylon che ricopre la mescola della cinghia e funge sia da superficie resistente all'usura (proteggendo i denti) sia da maggiore presa.
- Viteria e altra ferramenta: nel kit sono inclusi anche tutti gli altri componenti utili al fissaggio, dalle viti ai dadi. Sono inclusi anche gli inserti in ottone da utilizzare per i fissaggi delle plastiche, oltre che alberini e cuscinetti necessari da accoppiare alle pulegge.
- Sensore autolivellamento a scelta.
Qui le opzioni per il sensore di livellamento del piano di stampa (Z probe)
Sensore di prossimità induttivo TL-Q5MC2-Z
Per il sensore di autolivellamento sono disponibili diverse opzioni, ad esempio sensori meccanici come il BL-touch o il Klicky Probe, oppure sensori di prossimità come l'Omron TL-Q5MC2-Z. Questi ultimi sono molto precisi, ma possono risentire della temperatura e possono dare misure con un errore elevato. Se però si utilizza il sistema Duet3D è possibile inserire parametri di correzione che, in base alla temperatura del piano di stampa e a quella dell'hot end, riescono a mantenere sotto controllo l'errore di misura che si accumula rispetto la curva di temperatura. Il sensore Omron TL-Q5MC2-Z resta dunque una delle soluzioni più affidabili e precise se accoppiato con una scheda Duet3.
Voron TAP
Esiste un'alternativa Voron ufficiale ai sensori induttivi, infatti è stata rilasciata una mods dedicata al carrello dell'estrusore per permettere una taratura elettromeccanica. Si tratta del Voron TAP! L'abbiamo testata e possiamo confermare gli effettivi vantaggi di questo upgrade, tra questi:
- non richiede tarature in base alla diversa temperatura d'impiego
- l'intero sistema di calibrazione non risente nel tempo delle alte temperature dell'hotend e del piano di stampa
- all'occorrenza si possono usare molteplici superfici di stampa come anche il vetro (non compatibile con sensori induttivi)
- meccanismo efficace ma molto semplice (la lettura della posizione è gestita da un finecorsa)
- si integra perfettamente ai sistemi BUS configurandolo su un'entrata come un tastatore meccanico
Unico vero svantaggio: aggiunge un po' di peso alla testina di stampa.
Accorgimenti minori per un ottimo funzionamento possono essere i seguenti:
- Riscaldamento e pulizia dell'ugello prima dell'utilizzo;
- Lubrificazione e controllo periodico di eventuali giochi tra il pattino e le parti stampante;
- Come tutti i sistemi automatici di taratura con offset impostato rispetto l'ugello, bisogna verificare l'effettiva altezza dal piano ogni volta che si effettuano modifiche/sostituzioni di ugello o hot-end.
Versione di Voron TAP
Sono state sviluppate dal gruppo Voron 3 diverse versioni di Voron TAP:
- Sensore ottico cablato
- Sensore basato su pcb
- Interruttore meccanico D2HW-C203MR
Sia la versione ottica sia la meccanica sono in grado di garantire una precisione di 0,4 µm (supponendo che il resto della stampante sia in buone condizioni), dunque non ci sono differenze dal punto di vista della qualità.
In questo STEP6 della Voron 2.4r2 by DHM il nostro team ha scelto di fornire la versione con interruttore meccanico in quanto è stato dimostrato che Octotap rev2.1 presenta alcuni problemi dovuti alla configurazione del PCB e un potenziale rischio di incendio.
Nota per l’assemblaggio
- Lo STEP 6 prevede l’inserimento del gantry nel telaio e il fissaggio del medesimo alle cinghie dell’asse z. Durante questa procedura bisogna verificare con attenzione i passaggi nel manuale. Le cinghie devono passare negli appositi spazi delle plastiche ai 4 angoli del gantry. Essendo una stampante costituita da vari componenti e passaggi per il montaggio, anche se si segue alla lettera il manuale, possono accumularsi dei piccoli errori. Dunque, nel caso in cui si notino degli sfregamenti bisogna registrare i componenti affinché sia rispettato il riscontro.
- Per gli assi X e Y ricordiamo che le stampanti Voron V2.4 utilizzano un percorso delle cinghie basato sul modello CoreXY. È molto importante consultare il manuale per rispettare i vari rinvii dei due circuiti delle cinghie A e B. In ultima battuta è bene controllare che la tensione della cinghia sia uniforme lungo tutto il percorso. Consigliamo un ulteriore controllo del tensionamento dopo 2/3 ore di stampa. Dopo una prima stampa, infatti, la cinghia avrà preso la forma del percorso e può essere necessario un nuovo tensionamento. La qualità della cinghia originale Gates fornita nei nostri kit non richiederà ulteriori regolazioni se non dopo qualche migliaio di ore di stampa.
- Il sensore z-probe (nel caso di questo kit il TL-Q5MC2-Z di Omron) verrà durante la stampa a contatto con delle alte temperature. Questo perché è installato a pochi millimetri dall’hot-end, ma anche perché durante l’auto livellamento e i primi layer di stampa viene a stretto contatto con il piano riscaldato. La sua temperatura di lavoro massima dichiarata dal produttore è di +80°C in continuo (con picchi da +120°C), e in alcuni casi durante la stampa questa temperatura può essere superata. Forniamo dunque nel kit anche un nastro speciale per rivestirlo e garantirne una durata maggiore. Si tratta di un nastro in PTFE in fibra di vetro che può resistere a temperature continuative di +260°C (e picchi di +300°C). il sensore dovrà essere rivestito nella parte frontale.
- Nel caso si scelga invece il Voron TAP questo è più spesso di circa 3 mm rispetto ai carrelli 2.4R2 di serie. Per questo il gruppo estrusore sarà più vicino alle porte frontali della macchina, dunque assicuratevi di avere sufficiente spazio. Potrebbe essere necessario regolare la posizione del piano di lavoro.
- Includiamo nel kit i grani in ottone per il fissaggio delle plastiche. Questi inserti filettati hanno uno speciale profilo a spirale per garantire la migliore tenuta possibile. Prodotti in ottone di alta qualità, hanno un'eccellente conduttività termica e resistenza alla corrosione.
- Le plastiche non sono incluse di default ma sono selezionabili come optional. Se vengono selezionate saranno fornite tutte le parti strutturali e le parti estetiche. Puntando alla massima qualità abbiamo ristretto a due materiali le possibili scelte: Nylon Carbon e ASA. Il primo ha eccellenti caratteristiche fisico-meccaniche e il secondo, valido sostituto dell'ABS, ha proprietà meccaniche ottimizzate, resistenza ai raggi UV e permette un'ampia personalizzazione di colori. Abbiamo suddiviso le parti stampate in tre gruppi: STRUTTURALI - PRIMARIE - SECONDARIE. Utilizzando questi abbinamenti potrai ottenere un esemplare unico scegliendo tra più di 200 combinazioni di colore. La customizzazione rende la tua Voron 2.4 personale e rappresentativa del tuo stile!
Voron 2.4: un’introduzione
Il modello Voron 2.4 è un progetto di stampante 3D a movimentazione CoreXY con piano fisso ideato da Voron Design. Questa stampante è nota per la sua affidabilità e per le elevate prestazioni.
Rimanendo fedele ai fondamenti del progetto RepRap, la Voron 2.4 è completamente open-source, personalizzabile e autocostruibile.
I kit DHM di Voron 2.4 nascono dall’esigenza di raccogliere le varie richieste dei nostri clienti: da chi fatica a reperire il materiale a chi ha evidenziato delle lacune e dei punti critici nei kit già disponibili in commercio. I kit DHM nascono dalla nostra esperienza nel settore della stampa 3D e dalla conoscenza di produttori di qualità. Grazie, inoltre, alla nostra officina interna abbiamo creato componenti su misura apportando migliorie al progetto per dare affidabilità e prestazioni ottimali.
I kit DHM di Voron 2.4 sono disponibili attualmente in 3 varianti principali che differiscono solo per le dimensioni dello spazio di costruzione:
Kit Voron 2.4 250 mm → 250x250x250 mm
Kit Voron 2.4 300 mm → 300x300x300 mm
Kit Voron 2.4 350 mm → 350x350x350 mm
C’è la possibilità di alcune personalizzazioni in alcuni step del kit, come ad esempio la scelta dell’estrusore o la scelta della scheda di controllo.
Vuoi costruire la tua stampante 3D Voron 2.4?
I nostri kit passo passo per Voron 2.4 prevedono 9 step + un decimo opzionale. In ogni step si potranno trovare i componenti per il montaggio accompagnati da un manuale con le istruzioni e le accortezze di costruzione.
Abbiamo deciso di suddividere in vari passaggi la costruzione della Voron 2.4 per facilitare i momenti di assemblaggio e per permettere anche l’acquisto dilazionato nel tempo. Puntiamo sulla qualità e affidabilità dei componenti, piuttosto che offrire un kit economico o incompleto.
Perché comprare una Voron 2.4 in kit?
I possessori delle Voron 2.4 la elogiano per la sua affidabilità e velocità. Comprando una stampante in kit si possono personalizzare vari punti: dall’aspetto estetico, alla scelta delle dimensioni, del tipo di elettronica, di estrusore e molti altri.
L’approccio del kit Voron 2.4 DHM è a STEP: un approccio passo passo per costruire, ognuno con i propri tempi, una stampante Voron. Ogni step ha tutto il necessario per concludere quella specifica parte di assemblaggio e questo permette di poter mettere in pausa il progetto e riprenderlo senza particolari difficoltà.
Abbiamo suddiviso e personalizzato alcuni passaggi della guida ufficiale Voron in manuali specifici per ogni step scaricabili in PDF. Troverete così il supporto passo passo per l’assemblaggio. Il manuale di questo step è disponibile nella sezione “Allegati” di questa pagina.
Dai un occhio al nostro BLOG:
https://www.dhm-online.com/it/blog/stampanti-3d-voron-design-c13
Il kit contiene (BOM STEP 6 V2.4 350 mm):
4 x Dado esagonale zincato M5
4 x Vite a testa cilindrica bombata con incasso a brugola zincata 5x30
4 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x30
4 x Cinghia GT2 Powergrip Gates H 9mm da 1200mm (in un unico pezzo da tagliare)
16 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x20
4 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 5x40
4 x Fascetta in nylon naturale 450x7,5 mm
2 x Cinghia GT2 Powergrip Gates H 6mm da 2000mm (in un unico pezzo da tagliare)
2 x Dado esagonale zincato M3
2 x Disco neodimio Ø 6mm H 3mm magnete
4 x Fascetta in nylon nero 100x2,5 mm
Scegliendo il sensore induttivo:
1 x Sensore Di Prossimità Induttivo TL-Q5MC2-Z - Omron
2 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x12
4 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x8
1 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x40
3 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x30
4 x Inserto filettato ottone M3 - 3x4x5 mm
Scegliendo, in alternativa, il Voron TAP:
1 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x12
5 x Vite a testa cilindrica con incasso a brugola zincata 3x8
12 x Inserto filettato ottone M3 - 3x4x5 mm
2 x Disco neodimio Ø 6mm H 3mm magnete
1 x Guida lineare MGN9 440C 50 mm con carrello MGN9H
2 x Vite 3x20 testa cilindrica con incasso a brugola zincata
2 x Vite 3x16 testa cilindrica con incasso a brugola zincata
2 x Vite 3x10 testa cilindrica bombata con incasso a brugola zincata
1 x Vite 3x6 testa cilindrica con incasso a brugola zincata
2 x Vite 3x6 testa piana svasata con incasso a brugola zincata
10 x Vite 3x6 testa cilindrica bombata con incasso a brugola zincata
1 x Finecorsa Omron D2HW-C203MR
6 x Rondella piana zincata 3x7 mm per viti M3
Controlla i prodotti correlati per gli STEP successivi e precedenti!